Есть такая команда котороя позволяет увидеть чего может узреть  или не может из USB устройств виртуалка. Запускаем команду под пользователем ,из под которого стартует виртуалка и смотрим есть там нужные устройства али нет.

VBoxManage list usbhost

jkey@some-pc-or-book:~> VBoxManage list usbhost
Host USB Devices:

UUID:               f3bd113f-5806-4eca-a99b-163330bb361a
VendorId:           0x046d (046D)
ProductId:          0xc05a (C05A)
Revision:           84.0 (8400)
Port:               1
USB version/speed:  2/1
Manufacturer:       Logitech
Product:            USB Optical Mouse
Address:            sysfs:/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb3/3-2//device:/dev/bus/usb/003/003
Current State:      Unavailable

UUID:               1747798e-b203-44ea-b1d6-642b5e9b56d7
VendorId:           0x046d (046D)
ProductId:          0xc31c (C31C)
Revision:           100.0 (10000)
Port:               0
USB version/speed:  1/1
Manufacturer:       Logitech
Product:            USB Keyboard
Address:            sysfs:/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb3/3-1//device:/dev/bus/usb/003/002
Current State:      Unavailable

Так вот под рутом видет, а под простой учеткой не кажет все устройуства, ай-яй-яй. Программа "ИНТЕРНЕТ" подсказывает, что:

I still have to have this line in fstab without which I get an error for "Unable to access the USB subsystem - which i never got with the repo version.

none /proc/bus/usb usbfs auto,busgid=108,busmode=0775,devgid=108,devmode=0664 0 0

Thanks a bunch premier. I'll update the wiki article so its documented and others facing it will have a solution.